Szkoda, że nie napisałeś, czy w prawidłowej sytuacji (bez burczenia) ABS działa prawidłowo i czy kiedy burczy a pedał robi się twardy, zapala się lampka ABS-u?
Tym nie mniej: można podejrzewać, że to nie ABS wariuje, bo po pierwsze sterownik z pompą jest po stronie kierowcy przy pompie hamulcowej, a po drugie po stronie pasażera znajduje się pompa vacu do serwa hamulca.
Myślę, że padła ci ta pompa, zlokalizowana jest na alternatorze z tyłu. Dochodzą do niej trzy przewody: w oplocie metalowym ciśnieniowy oleju z silnika, plastikowy cienki podciśnienia idący do serwa i gruba rura gumowa powrotna oleju.
Pompę vacu (jeśli to jest przyczyną) dostaniesz na Allegro za grosze, wymiana nie jest skomplikowana, potrzebny jest dobry oring olejoodporny do pompy i simering do alternatora (jeżeli cieknie) - najlepiej kupić je w ASO.
http://moto.allegro.pl/listing/searc...category=50769